GNSS/IMU Logger

ISTA GNSS / IMU Logger adalah aplikasi berasaskan Android yang mampu mencatat data GNSS dalam format pengukuran mentah / format RINEX 3.03 dan data Sensor yang tertanam di dalam peranti Android. Logger berdasarkan GNSSLogger yang dibangunkan oleh Google Inc. dan telah diperluas dengan banyak ciri seperti RINEX dan Sensor Logging dll.

Pada masa ini, pembalak mampu merakam data GNSS dari GPS / GALILEO / BEIDOU untuk L1 / L5 / E1B / E1C / E5A (seperti yang disokong oleh peranti). Pembalak menggunakan API terbaru untuk mencatatkan pengukuran GNSS dalam format RINEX 3.03 (Pseudorange, Carrier-Phase, Doppler dan level Noise).

Untuk log Sensor, aplikasi dapat mencatat data Accelerometer (m / s2), Giroskop (rad / s) dan Magnetometer (μT).

Pengguna boleh mencatat setiap jenis data secara berasingan atau mereka dapat mencatat data GNSS dan Sensor dengan satu tekan butang. Fail yang dicatat dapat dikirim melalui E-mail dan disimpan di dalam folder "GNSS-IMU Logger" yang dihasilkan di direktori root pada peranti Android anda.

Data GNSS dilog masuk dalam skala waktu GPS dan data sensor pada waktu UNIX Android dalaman yang diselaraskan ke UTC melalui rangkaian telefon bimbit untuk membolehkan pemprosesan gabungan GNSS / IMU oleh alat perisian berikut. Skala masa GNSS Alat penukaran format untuk data inersia boleh didapati dari (https://www.unibw.de/lrt9/lrt-9.2/forschung/ista-logger). Pada masa ini masa GPS adalah 18 s lebih awal dari UTC.

Sumber Berguna:

RTKLib:

http://www.rtklib.com/

MuSNAT (Alat Analisis Navigasi Pelbagai Sensor):

https://www.unibw.de/lrt9/lrt-9.2/software-packages/musnat

Penjelajah Inersia (Novatel Inc.):

https://novatel.com/products/waypoint-software/inertial-explorer

Alat Analisis GNSS: https://developer.android.com/guide/topics/sensors/gnss

Aplikasi ini dikembangkan selama tempoh projek "RAMBO" (Real-Time Kinematic Positionierung am Mobilfone) yang dibiayai oleh Kementerian Pengangkutan dan Infrastruktur Digital Persekutuan dan ditadbir oleh agensi pengurusan projek Pusat Aeroangkasa Jerman (DLR) di Bonn.

Kami sangat menghargai maklum balas dan cadangan anda untuk peningkatan Logger kami.

Penafian: Pencatat Log GNSS / IMU hanya bertujuan untuk tujuan pendidikan dan penyelidikan. Ini tidak, dan tidak dimaksudkan, untuk penggunaan komersial hingga kini. Kualiti data GNSS atau / dan IMU sepenuhnya khusus untuk peranti dan UniBwM tidak memberikan jaminan untuk memastikan ketepatan data yang dicatat dan pemprosesan selepas itu. Semua maklumat yang diberikan oleh GNSS / IMU Logger diberikan dengan suci hati. Namun, kami tidak membuat pernyataan atau jaminan apa pun, tersurat atau tersirat, mengenai ketepatan, kecukupan, kesahan, kebolehpercayaan, ketersediaan, atau kelengkapan setiap maklumat dan pengukuran yang diberikan oleh GNSS / IMU Logger.